Baumstrukturmodus | Linearer Modus

Kapparoma

Hab gerade ein Projekt am laufen wo die Frage auftritt ob unsere Anlage mit einem Gausium Open Platform Interface Protokoll von einem Reinigungsroboter kommunizieren kann? 5 Stockwerke, Magnetkontakte, Bwegungsmelder,
Anforderung Roboter soll 2.OG reinigen, Roboter kann mit dem Lift über eine Cloud kommunizieren, Roboter schaltet Bewegungsmelder in diesem Bereich unscharf und nach dem reinigen wieder scharf.
Gibt es da ein Möglichkeit? Gibt’s andere Ideen? (Kein Zeitprogramm)
https://developer-eu.gs-robot.com/en_US/General

Danke

sicherheitstechnik-siegen

In jeder Etage des Lift einen Endlagenmelder installieren der einen Potentialfreien Sensoreingang schaltet (überlege gerade ob es den von Satel gibt). Dieser wiederum deaktiviert die BWM bis das der Lift den nächsten Endlagenmelder ansteuert. Das Ganze so konfigurieren, dass diese Regel nur im Scharf Modus angewendet wird. Das ist eine klassische Wachdienst Schaltung.

AaronK

Das geht definitiv, vermutlich sogar über die API. Ist aber kein Standardfall und ich befürchte, dass sich da jetzt niemand kostenfrei einarbeiten wird.

sicherheitstechnik-siegen

Natürlich geht das über die API, aber wie willst Du die aktuelle Etage der API mitteilen.
Wenn der Wachdienst seine Tour geht, wird das immer über den Aufzug gesteuert. Der Aufzug fährt die Etage X an und in dem Moment werden auf dieser Ebene die BWM unscharf und auf allen anderen Etagen scharf geschaltet. So setzt sich das fort. Das lässt sich 1:1 auf einen Saugroboter übertragen.

AaronK

Die Schnittstelle des Roboters wird ja wissen, welchen Stock er anfährt?

sicherheitstechnik-siegen

Wie soll das funktionieren? Sobald der Roboter aus dem Aufzug fährt, erfasst ihn ein aktiver BWM.
Warum schwer, wenn es auch leicht geht. Das aufwendigste an der Installation ist die Anbringung von zwei Kabeln des mit absoluter Sicherheit bereits vorhandenen Endlagenmelder (weil der Gesetzlich vorgeschrieben ist und sonst ginge die Tür nicht auf) auf NO und COM des potentialfreien Funkmelder von Satel. Danach eine Automation anlegen.
- Endlagenmelder gibt aktuelle Position des Roboter bei Scharfschaltung bekannt.
- Roboter fährt in Aufzug, Endlagenmelder gibt Info, dass er nun im 1. Stock ist. BWM EG werden nun scharf, BWM im 1. Geschoss unscharf geschaltet, usw.
Wie gesagt, diese Installation gibt es hundertfach, evtl. sogar tausendfach im Land, da die überall so angewendet wird, wenn ein Wachmann im Gebäude seinen Rundgang macht. Das erledigen auch die Telenot, Aritech und Honeywell Leute so, allerdings verkabelt bei Neuinstallation. Verkabeln kann der Kapparoma ja auch, ich kann den Aufwand von hier aus nicht einschätzen. Mit den Funkmeldern dauert die gesamte Installation einen halben Tag und von diesem klettert man drei Std. im Aufzug rum. Ich habe jetzt mal Google bemüht und bei Satel wäre das der AXD-200 für um die 80,- €. Davon braucht der Kapparoma bei 5 Etagen 5 Stück.

AaronK

Was soll man da zusätzliche Bauteile nutzen, wenn der Roboter die entsprechende Info vermutlich bereits bereitstellt?

Ich sage nicht, dass das nicht funktioniert, aber wozu wenn es ne API gibt?

sicherheitstechnik-siegen

Es mag sein, dass ein Saugroboter so exakt seine Position bekannt geben kann (das wäre dann +/- 50cm) und das am Empfangsgerät (welches sollte das sein, ich kenne außer einer APP keine Empfangsgeräte für Saugroboter) auch noch einen verdrahteten Ausgang hat, der sich irgendwie .......... das ist doch alles Quatsch. Das funktioniert nicht, da bin ich mir sehr sicher. Selbst wenn in den Etagen eine Ladestation steht. Die kann erst melden wenn der Saugroboter da rein fährt und da ist der doch schon lange durch den aktiven BWM durchgefahren. Der nächste Punkt, selbst wenn es mit der API funktionieren sollte, auch das muss erst mal in diesem Fall sehr aufwendig erstellt werden. Kostet das kein Geld?
Vielleicht meldet sich ja der Kapparoma noch mal zu Wort und gibt uns bekannt, wie er das betrachtet.

Ich habe mal die KI gefragt und dort steht Zitat: "Modelle mit Multi-Etagen-Kartierung (z.B. von Roborock, Dreame oder Ecovacs) nutzen LiDAR-Laser- oder Kameranavigation. Wenn Sie den Roboter auf eine andere Etage tragen und starten, dreht er sich kurz im Kreis, gleicht die Sensordaten mit den gespeicherten Karten ab und erkennt die Etage automatisch." Das bedeutet, dass er erst die Info hat und weiter geben kann, wenn er sich bereits in der Etage befindet. Nun wissen wir ja nicht, wo sich der oder die Bewegungsmelder befinden, was zwangsläufig zur Alarmauslösung führen würde, wäre in diesem Bereich, den der Saugroboter zur Erkennung der Etage benötigt, ein BWM installiert.

Des weiteren sagt die KI Zitat: "Da Saugroboter-Apps (wie die Roborock- oder Dreame-App) nicht direkt mit Alarmanlagen kommunizieren, benötigen Sie ein Smart-Home-System wie Home Assistant oder ioBroker.
Der Ablauf sieht dann so aus:
1. Status abfragen: Das Smart-Home-System liest das Attribut current_map oder floor des Saugroboters aus.
2. Bedingung prüfen: Sobald der Status des Roboters auf "Reinigung" wechselt, prüft die Automatisierung, welche Karte aktiv ist.
3. Alarmanlage steuern: Das System sendet einen Befehl an Ihre integrierte Alarmanlage um die Bewegungsmelder der betroffenen Etage vorübergehend zu überbrücken (zu "bypassen")."
Das würde a

Das würde aber "nur dann" funktionieren, wenn im gesamten Dunstkreis der Bereiche, wo der Roboter aus dem Aufzug ausfährt, kein Bewegungsmelder reinscheint. Das diese Installation deutlich aufwendiger und teurer wäre, als 5 simple Potentialfreie anzubringen, dürfte klar sein.

AaronK

Wir reden von nem Profigerät, da wird die API hoffentlich bisschen mehr können als bei Consumerware... Bestenfalls kannst du abgreifen, wenn er in den Aufzug fährt und welches Stockwerk als nächstes kommt. Aber dazu müßte man eben schauen, was die API genau kann.

Wozu man bei ner Integra dann überhaupt Potentialfreie Kontakte braucht, ist mir auch unklar. Sollte per Netzwerk gehen, auch wenn du sicherlich nen Mini PC mit nem kleinen Skript zum übersetzen brauchst.

Animal

Gib mir einen Tag oder zwei - ich schaue mir die Roboter-API einmal an.

sicherheitstechnik-siegen

(Heute 04:55)AaronK schrieb: Wozu man bei ner Integra dann überhaupt Potentialfreie Kontakte braucht, ist mir auch unklar.

Für die Endlagenmelder, die bei einem Aufzug pro Etage installiert sind, also nicht am Fahrgastraum.