Dahua im Vergleich mit Mobotix und Axis

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RTSP ist, wie der Name schon sagt, ein Streaming-Protokoll. Um Schwankungen in der Bandbreite auszugleichen verwendet es standardmäßig einen Puffer - im VLC 3000ms. Wenn du den Puffer verkleinerst hast du auch weniger Delay, aber die Gefahr des Ruckelns.
Verwende kein Streaming-Protokoll und du hast auch keinen (oder fast keinen) Delay, dafür aber andere Nachteile. Dafür gibt es die unterschiedlichen Formate... für jeden Zweck eines, das am Besten geeignet ist.